Formation ECAM Arts & Métiers
Ingénieur généraliste en 5 ans
Données Générales
Programme Académique Formation ECAM Arts & Métiers Responsables Module :
BENALLOUCH Mohamed
Type d'EC Cours
Cours : 26h00
TD : 4h00
TP : 8h00
Durée totale : 38h00
Statut :
Obligatoire
Période :
SEMESTRE 7
Langue d'enseignement :
Français
Compétences visées
Connaissances des techniques usuelles d'asservissement et de leurs applications typiques.
Compréhension des principes mis en jeu.
Connaissance des principales méthodes, de leurs limites et des applications usuelles des régulateurs.
Bonne connaissance du vocabulaire technique de ces méthodes.
Aptitude à choisir une solution adaptée aux procédés à asservir en fonction du cahier des charges imposées par l'industriel.
Contenu
Cours :
Chapitre 1 : Généralités et exemples, la notion de la régulation, la notion de la boucle fermée, le cahier des charges, poser un problème de régulation à travers un exemple.
Chapitre 2 : Etude des signaux, modélisation (modèle de connaissance, modèle de comportement), transformée de la place, fonction de transfert, schéma bloc.
Chapitre 3 : Analyse temporelle (Fdt d'ordre 1, Fdt d'ordre 2…), carte des pôles et des zéros, modélisation graphique.
Chapitre 4 : Les lois de commande classiques (PI, PD, PID, AvancePH, RetardPH…), méthodes empiriques de synthèse de correcteurs.
Chapitre 5 : Synthèse de correcteurs par placement de pôles, système de référence, lieu d'Evans.
Chapitre 6 : Synthèse de correcteurs par approche fréquentielle, analyse fréquentielle du comportement d'un procédé (Lieux de Bode, Black, Nichols, Nyquist….)

Travaux pratiques :
TP1 : Régulation de vitesse machine à courant continu.
TP2 : Régulation de niveau à une colonne
Prérequis
Cours d'Automatique des semestres 1 et 2 (classes préparatoires).
Bibliographie
1-.F. Franklin, J.D. Powell, and A. Emami-Naeini, "Feedback Control of Dynamic Systems," Prentice Hall, 4th edition (2002)
2-K. Ogata. Discrete-time control systems. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 1995.
3-K. Ogata. Modern Control Engineering. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 1997.
4-R. C. Dorf and R. H. Bishop. Modern control systems. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey.
Évaluation(s)
Nature Coefficient Objectifs
1Devoir écrit0.2Transformée de Laplace. Fonction de transfert. Le cahier des charges. Système du premier ordre. Systèmes du second ordre. Analyse temporelle. Modélisation graphique. Mise en équation de systèmes physiques. Équation d'état. Les lois de commande classiques (PID). Méthodes empiriques de synthèse de correcteurs.
2Devoir écrit0.8Synthèse de correcteurs par placement de pôles (Lieu d'Evans & RST). La réalisation des lois de commande par programmation. Synthèse de correcteurs par approche fréquentielle. Marges de phase et de gain. Fonctions de transfert et les structures série, mixte et parallèle du régulateur PID. Système discrétisé. Commande avancée (PFC)
3TP1TP Matlab 1 : simulation de réseaux électriques et mécaniques (équations différentielles, Laplace). TP Matlab 2 : Matlab + Simulink pour étude de fonctions de transfert, identification, marges de stabilité, étude des perturbations. TP Identification / régulation de vitesse : contrôle temps réel d'un moteur courant continu avec retour par dynamo tachymétrique. TP régulation : PID ou contrôle avancé sur régulation de niveau d'eau, de vitesse moteur, de température sur aérotherme, de pression par contrôle de verin.