Formation ECAM Arts & Métiers
Données Générales
Programme Académique Formation ECAM Arts & Métiers Responsables Module :
BENALLOUCH Mohamed, JOUVE Christophe
Type de module Cours
Cours : 28h00
TD : 4h00
TP : 12h00
Durée totale : 44
Statut :
Obligatoire
Période :
SEMESTRE 7
Langue d'enseignement :
Français
Objectifs généraux
Connaissances des techniques usuelles d'asservissement et de leurs applications typiques.
Compréhension des principes mis en jeu.
Connaissance des principales méthodes, de leurs limites et des applications usuelles des régulateurs.
Bonne connaissance du vocabulaire technique.
Aptitude à choisir une solution adaptée aux procédés à asservir.
Contenu
Asservissement et régulation des systèmes linéaires continus.
Méthodes de réglage du PID.
Asservissements des systèmes linéaires échantillonnés.
Bases de la modélisation et Méthodes d'identifications.
Synthèse de correcteurs par placement de pôles
Synthèse de correcteurs par approche fréquentielle
PID discret, contrôle RST.
commande PFC (Commende Prédictive Fonctionnelle), commande par retour d'état.
Initiation à Matlab.
Prérequis
Cours d'Automatique des semestres 1 et 2 (classes préparatoires).
Bibliographie
Systèmes asservis linéaires.
BENALLOUCH M.
ECAM Lyon.
Évaluation(s)
Nature Coefficient Objectifs
1Devoir écrit0.2Transformée de Laplace. Fonction de transfert. Le cahier des charges. Système du premier ordre. Systèmes du second ordre. Analyse temporelle. Modélisation graphique. Mise en équation de systèmes physiques. Équation d'état. Les lois de commande classiques (PID). Méthodes empiriques de synthèse de correcteurs.
2Devoir écrit0.8Synthèse de correcteurs par placement de pôles (Lieu d'Evans & RST). La réalisation des lois de commande par programmation. Synthèse de correcteurs par approche fréquentielle. Marges de phase et de gain. Fonctions de transfert et les structures série, mixte et parallèle du régulateur PID. Système discrétisé. Commande avancée (PFC)
3TP1TP Matlab 1 : simulation de réseaux électriques et mécaniques (équations différentielles, Laplace). TP Matlab 2 : Matlab + Simulink pour étude de fonctions de transfert, identification, marges de stabilité, étude des perturbations. TP Identification / régulation de vitesse : contrôle temps réel d'un moteur courant continu avec retour par dynamo tachymétrique. TP régulation : PID ou contrôle avancé sur régulation de niveau d'eau, de vitesse moteur, de température sur aérotherme, de pression par contrôle de verin.