Formation ECAM LaSalle Ingénieur Arts & Métiers
Données Générales
Programme Académique Formation ECAM LaSalle Ingénieur Arts & Métiers :
Type d'EC Cours (LIIAem08SappERob)
Cours : 6h00
TD : 2h00
TP : 12h00
Durée totale : 20h00 		Statut :
Choix entre activités		 Période :
SEMESTRE APPROFONDISSEMENT 		Langue d'enseignement :
Anglais
Acquis d'apprentissage
Objectifs:

- Analyser un cahier des charges d'automatisation d'un procédé
- Étudier et développer un système automatisé
- Programmer une IHM
- Notions sur les bras robotiques (6 axes)

Compétences visées:

Comprendre un procédé industriel automatisé
Savoir utiliser les différents langages en automatisme
Développer des instructions sur des IHM (interfaces homme - machine)
Connaissance des principaux réseaux industriels
Acquérir du savoir sur les bras robotisés

Contenu

- Les langages graphiques (Ladder, FBD)
- Le langage structuré
- Les communications industrielles, principaux protocoles
- Les bras robotiques

Prérequis / corequis
Les compétences des modules « électricité », « électrotechnique », « électronique » et « mécanique »
Bibliographie
- J.J. Mercier : Séquence après séquence, Logiques Séquentielles, Circuits asynchrones et synchrones - Eyrolles
- S. Moreno et E. Peulot : Le Grafcet - Eyrolles
- J.L. Fanchon et J.M. Bleux : Les Automatismes Industriels – Nathan
- B.William: automates programmables industriels
Évaluation(s)
N° Nature Coefficient Objectifs
1Étudier un procédé industriel:
Analyse Grafcet (Modes de fonctionnement, sécurités et initialisation).

Savoir interpréter un langage Grafcet en un autre langage automate

Définir le protocole à utiliser sur une installation

2Devoir écrit
21 « projet » sur 3 séances d’automatisation d’un procédé à choisir parmi :
* Manutention de lignes de production (SoMachine)
* Magasin automatisé (SoMachine)
* Traitement de Surface (Unity Pro)
* Réseau Ferroviaire (Unity Pro)
* Tour de Hanoï (TIA Portal)
* Chaine Automatisée (TIA Portal)
Analyse du déplacement d'un bras robotisé FANUC et simulation
1TP