Formation ECAM Arts & Métiers
Ingénieur généraliste en 5 ans
Données Générales
Programme Académique Formation ECAM Arts & Métiers Responsables Module :
BENALLOUCH Mohamed
Type d'EC Projet
Cours : 10h00
TD : 4h00
TP : 4h00
Travail personnel 15h00
Durée totale : 33h00
Statut :
Choix entre activités
Période :
SEMESTRE APPROFONDISSEMENT ECAM5 S1
Langue d'enseignement :
Français
Compétences visées
Connaissances des techniques usuelles de la commande par programmation et de leurs applications typiques.
Connaissance des principales méthodes, de leurs limites et des applications usuelles des régulateurs numériques.
Bonne connaissance du vocabulaire technique de ces méthodes.
Aptitude à choisir une solution adaptée aux procédés à asservir en fonction du cahier des charges de l'industriel.

Contenu
Cours :
- Modélisation des signaux échantillonnées, la transformée en Z, équation de récurrence
- Asservissements des systèmes linéaires échantillonnés.
- L'équivalent numérique d'un correcteur PID analogique
- Correcteurs RST
- Commande avec modèle interne (commande prédictive)
- Analyse de la robustesse et des performances
-
TP :
- Régulation de température d'un aérotherme
Prérequis
- Cours d'Automatique des semestres 1 et 2 (classes préparatoires).
- Cours des asservissements analogiques du semestre S5
Bibliographie

1-.F. Franklin, J.D. Powell, and A. Emami-Naeini, "Feedback Control of Dynamic Systems," Prentice Hall, 4th edition (2002)
2-K. Ogata. Discrete-time control systems. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 1995.
3-K. Ogata. Modern Control Engineering. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 1997.
4-R. C. Dorf and R. H. Bishop. Modern control systems. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey.
Évaluation(s)
Nature Coefficient Objectifs
1Devoir écrit2- Etre capable de définir les éléments d’un cahier des charges d’un procédé quelconque. - Etre capable de poser mathématiquement un problème d’automatique (équation linéaire aux différences finies…). - Savoir calculer les paramètres d’un correcteur PID numérique. - Savoir calculer les paramètres d’un correcteur RST. - Savoir comment faire la synthèse d’une commande prédictive. ...).
2TP1