Langage API et Systèmes Robotiques

Données Générales
Programme Académique	Formation ECAM LaSalle Ingénieur Arts & Métiers			Responsable(s) Module : JOUVE Christophe
Type d'EC : Cours	Langage API et Systèmes Robotiques (LIIAem08EAPISysRob)
TP : 16h00 Cours : 6h00 Durée totale: 22h00	Statut Choix entre activités	Periode Semestre 8	Langue d'enseignement : Français

Objectifs Généraux
- Situer les enjeux de l’automatisation et de la robotisation dans le contexte de l’industrie 4.0 - Développer une cellule robotisée industrielle par rapport à un Cahier des Charges

Contenu
- Classification et fonctionnement d’un robot industriel - Organisation d’une cellule robotisée (intégration dans un atelier, réglementation et norme à respecter, règles de sécurité, notion de robotique collaborative) - Notions sur le fonctionnement d’un robot industriel : * Les différents repères de travail, expression d’une position (joint, cartésien) * Notion de singularité * Les différents types de mouvement et de vitesse * Structure algorithmique de base (ex : réaliser une palettisation, un déplacement conditionnel, intégrer des compteurs, des timers) Développement technique : - Conception et implantation d’une cellule de production virtuelle à l’aide du logiciel de simulation Roboguide en réponse à un CDC (respect des temps de cycle, etc….) - Rédaction d’un dossier argumenté sur les choix techniques et un chiffrage de la solution

Contenu

- Classification et fonctionnement d’un robot industriel
- Organisation d’une cellule robotisée (intégration dans un atelier, réglementation et norme à respecter, règles de sécurité, notion de robotique collaborative)
- Notions sur le fonctionnement d’un robot industriel :
* Les différents repères de travail, expression d’une position (joint, cartésien)
* Notion de singularité
* Les différents types de mouvement et de vitesse
* Structure algorithmique de base (ex : réaliser une palettisation, un déplacement conditionnel, intégrer des compteurs, des timers)
Développement technique :
- Conception et implantation d’une cellule de production virtuelle à l’aide du logiciel de simulation Roboguide en réponse à un CDC (respect des temps de cycle, etc….)
- Rédaction d’un dossier argumenté sur les choix techniques et un chiffrage de la solution

Prérequis
Enseignement des systèmes discontinus S7

Bibliographie
- La robotique Industrielle - Guide de l'utilisateur - Fanuc Academy - Hachette Technique

Évaluation(s)
N°	Nature	Coefficient	Objectifs
1	Conception et implantation d’une cellule de production virtuelle à l’aide du logiciel de simulation Roboguide en réponse à un CDC (respect des temps de cycle, etc….) Rédaction d’un dossier argumenté sur les choix techniques et un chiffrage de la solution	1	Conception et implantation d’une cellule de production virtuelle à l’aide du logiciel de simulation Roboguide en réponse à un CDC (respect des temps de cycle, etc….) Rédaction d’un dossier argumenté sur les choix techniques et un chiffrage de la solution
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