Automatique : Asservissement

General Data
Academic program	Formation ECAM LaSalle Ingénieur spécialité Energétique			Module Manager(s) : BENALLOUCH Mohamed,JOUVE Christophe
EC Type : Lectures	Automatique : Asservissement (LAIEne06EAss)
Tutorials : 12h00 Lab Work : 8h00 Lectures : 6h00 Total duration: 28	Status Obligatoire	Period Semestre 6	Teaching language : Français

General objectives
- Initier les élèves à la connaissance des différentes notions et concepts de base de l’automatique linéaire - Développer leur capacité à mettre en place et à conduire la résolution d’un problème de régulation et ce en définissant les entrées sorties du procédé concerné et en suivant une démarche rigoureuse. - Maîtrise des concepts et des outils qui permettent d’identifier les comportements dynamiques d’un procédé industriel. - Maitriser les connaissances des techniques d’asservissement de système en temps continu et de leurs applications. - Connaissance des méthodes usuelles de régulation. - Aptitude à choisir une solution adaptée aux procédés à asservir en fonction du cahier des charges imposées par l’industriel.

General objectives

- Initier les élèves à la connaissance des différentes notions et concepts de base de l’automatique linéaire
- Développer leur capacité à mettre en place et à conduire la résolution d’un problème de régulation et ce en définissant les entrées sorties du procédé concerné et en suivant une démarche rigoureuse.
- Maîtrise des concepts et des outils qui permettent d’identifier les comportements dynamiques d’un procédé industriel.
- Maitriser les connaissances des techniques d’asservissement de système en temps continu et de leurs applications.
- Connaissance des méthodes usuelles de régulation.
- Aptitude à choisir une solution adaptée aux procédés à asservir en fonction du cahier des charges imposées par l’industriel.

Content
Lectures : Chapitre 1 : Généralités et exemples, la notion de la régulation, la notion de la boucle fermée, le cahier des charges, poser un problème de régulation à travers un exemple. Chapitre 2 : Étude des signaux, modélisation (modèle de connaissance, modèle de comportement), transformée de la place, fonction de transfert, schéma bloc. Chapitre 3 : Analyse temporelle (Fdt d’ordre 1, Fdt d'ordre1 avec retard…..), carte des pôles et des zéros, modélisation graphique. Chapitre 4 : Les lois de commande classiques (PI, PD, PID,…), méthodes empiriques de synthèse de correcteurs, méthodes de synthèse pas compensation des pôles.... Chapitre 5 : Synthèse de correcteurs par approche fréquentielle, analyse fréquentielle du comportement d’un procédé (Lieux de Bode,..ect) Travaux pratiques : Lab Work1 : Régulation de vitesse machine à courant continu. Lab Work2 : Régulation de niveau à une colonne

Content

Lectures :
Chapitre 1 : Généralités et exemples, la notion de la régulation, la notion de la boucle fermée, le cahier des charges, poser un problème de régulation à travers un exemple.
Chapitre 2 : Étude des signaux, modélisation (modèle de connaissance, modèle de comportement), transformée de la place, fonction de transfert, schéma bloc.
Chapitre 3 : Analyse temporelle (Fdt d’ordre 1, Fdt d'ordre1 avec retard…..), carte des pôles et des zéros, modélisation graphique.
Chapitre 4 : Les lois de commande classiques (PI, PD, PID,…), méthodes empiriques de synthèse de correcteurs, méthodes de synthèse pas compensation des pôles....
Chapitre 5 : Synthèse de correcteurs par approche fréquentielle, analyse fréquentielle du comportement d’un procédé (Lieux de Bode,..ect)

Travaux pratiques :
Lab Work1 : Régulation de vitesse machine à courant continu.
Lab Work2 : Régulation de niveau à une colonne

Corequis
- Compétences en Automatique de base : Transformée de Laplace

Bibliographie
1- .F. Franklin, J.D. Powell, and A. Emami-Naeini, "Feedback Control of Dynamic Systems," Prentice Hall, 4th edition (2002) 2- K. Ogata. Discrete-time control systems. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 1995. 3- K. Ogata. Modern Control Engineering. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 1997. 4- R. C. Dorf and R. H. Bishop. Modern control systems. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey.

Bibliographie

1- .F. Franklin, J.D. Powell, and A. Emami-Naeini, "Feedback Control of Dynamic Systems," Prentice Hall, 4th edition (2002)
2- K. Ogata. Discrete-time control systems. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 1995.
3- K. Ogata. Modern Control Engineering. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 1997.
4- R. C. Dorf and R. H. Bishop. Modern control systems. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey.

Assessment(s)
N°	Nature	Coefficient	Observable objectives
1	Devoir écrit	2	- Connaissance des différentes notions et concepts de base de l’automatique linéaire. - Maîtrise des concepts et des outils qui permettent d’identifier les comportements dynamiques d’un procédé industriel. - Maitrise les connaissances des techniques d’asservissement de système en temps continu et de leurs applications.
2	TP	1	- Identifier la fonction de transfert d'un système linéaire. - Calculer les paramètres d’un correcteur PID avec différentes méthodes (empiriques, compensation zéro/pôle, méthodes de synthèse pas placement des pôles, approche fréquentielle…).