Formation Bachelor Cybersécurité des Systèmes Industriels et Urbains - Campus Lyon
| General Data | ||||
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| Academic program | Formation Bachelor Cybersécurité des Systèmes Industriels et Urbains - Campus Lyon | Module Manager(s) :
GASTARD Loic |
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| EC Type : Lectures | Introduction à La Robotique (LIBCys03EIntroRobot) | |||
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Lectures : 10h00 Total duration: 32h00 |
Status
Obligatoire |
Period
Semestre 3 |
Teaching language :
Français |
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| General objectives |
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| Le module couvre les éléments suivants : - Les principes fondamentaux de la robotique - Les différentes catégories de robots - Les principaux composants d’un robot - Identifier les composants d’un robot et expliquer leur rôle. - Utiliser un environnement de développement pour programmer les fonctions de base d’un robot. - Intégrer des capteurs et des actionneurs pour permettre au robot d’interagir avec son environnement. |
| Content |
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| - Les principes fondamentaux de la robotique : définition d’un robot, composants de base (capteurs, actionneurs, microcontrôleurs, structures mécaniques). - Le rôle de la programmation embarquée (via microcontrôleur ou microprocesseur) dans le comportement autonome du robot. - Les bases de la perception robotique à travers les capteurs (ultrasons, infrarouge, caméras, encodeurs). |
| Corequis |
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| N/A |
| Assessment(s) | |||
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| N° | Nature | Coefficient | Observable objectives |
| 1 | 1 | Devoir écrit | |