Formation Bachelor Cybersécurité des Systèmes Industriels et Urbains - Campus Lyon
| Données Générales | ||||
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| Programme Académique | Formation Bachelor Cybersécurité des Systèmes Industriels et Urbains - Campus Lyon | Responsable(s) Module :
GASTARD Loic |
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| Type d'EC : Cours | Introduction à La Robotique (LIBCys03EIntroRobot) | |||
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Cours : 10h00 Durée totale: 10 |
Statut
Obligatoire |
Periode
Semestre 3 |
Langue d'enseignement :
Français |
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| Objectifs Généraux |
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| Le module couvre les éléments suivants : - Les principes fondamentaux de la robotique - Les différentes catégories de robots - Les principaux composants d’un robot - Identifier les composants d’un robot et expliquer leur rôle. - Utiliser un environnement de développement pour programmer les fonctions de base d’un robot. - Intégrer des capteurs et des actionneurs pour permettre au robot d’interagir avec son environnement. |
| Contenu |
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| - Les principes fondamentaux de la robotique : définition d’un robot, composants de base (capteurs, actionneurs, microcontrôleurs, structures mécaniques). - Le rôle de la programmation embarquée (via microcontrôleur ou microprocesseur) dans le comportement autonome du robot. - Les bases de la perception robotique à travers les capteurs (ultrasons, infrarouge, caméras, encodeurs). |
| Prérequis |
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| N/A |
| Évaluation(s) | |||
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| N° | Nature | Coefficient | Objectifs |
| 1 | 1 | Devoir écrit | |