Robotique Industrielle

General Data
Academic program	Formation ECAM LaSalle Spécialité Systèmes Numériques et Génie Industriel			Module Manager(s) : MARCONNET Bertrand
EC Type : Lectures	Robotique Industrielle (LAISni07ERobIndu)
Tutorials : 2h00 Lab Work : 4h00 Lectures : 2h00 Project : 8h00 Total duration: 36h00	Status Obligatoire	Period Semestre 7	Teaching language : Français

General objectives
Décrire les différentes catégories de robots industriels et leur évolution. Expliquer les composants d’une cellule robotisée (bras, préhenseurs, convoyeurs, sécurité...). Identifier les usages industriels de la robotique (manipulation, soudage, assemblage, peinture…). Manipuler un bras robotisé industriel (réel ou virtuel) pour réaliser des tâches simples. Appliquer une démarche méthodologique pour robotiser un poste industriel réel ou simulé. Travailler en équipe pour proposer une solution d’implantation robotisée réaliste et argumentée.

General objectives

Décrire les différentes catégories de robots industriels et leur évolution.
Expliquer les composants d’une cellule robotisée (bras, préhenseurs, convoyeurs, sécurité...).
Identifier les usages industriels de la robotique (manipulation, soudage, assemblage, peinture…).
Manipuler un bras robotisé industriel (réel ou virtuel) pour réaliser des tâches simples.
Appliquer une démarche méthodologique pour robotiser un poste industriel réel ou simulé.
Travailler en équipe pour proposer une solution d’implantation robotisée réaliste et argumentée.

Content
Histoire, définitions et lois fondamentales de la robotique. Typologie des robots : articulés, cartésiens, SCARA, delta, mobiles, collaboratifs. Architecture d'une cellule robotisée : contrôleurs, préhenseurs, convoyeurs, sécurité. Project d’équipe : méthodologie de robotisation (analyse fonctionnelle, AMDEC, choix techno, ROI, implantation CAO, simulation). Prise en main du robot Stäubli TX2-60L (en environnement sécurisé). Notions avancées : normes ISO, interfaces homme-machine, logique sécurité.

Content

Histoire, définitions et lois fondamentales de la robotique.
Typologie des robots : articulés, cartésiens, SCARA, delta, mobiles, collaboratifs.
Architecture d'une cellule robotisée : contrôleurs, préhenseurs, convoyeurs, sécurité.
Project d’équipe : méthodologie de robotisation (analyse fonctionnelle, AMDEC, choix techno, ROI, implantation CAO, simulation).
Prise en main du robot Stäubli TX2-60L (en environnement sécurisé).
Notions avancées : normes ISO, interfaces homme-machine, logique sécurité.

Corequis
Bases en automatisme industriel, capteurs/actionneurs, et sécurité machine.

Bibliographie
Gupta, A.K., Arora, S.K., Westcott, J.R. (2016). Industrial Automation and Robotics. ISO 10218-1 / 10218-2 / TS 15066 – Safety of industrial and collaborative robots. Staubli Robotics, Robotics Suite TX2 Series Documentation.

Assessment(s)
N°	Nature	Coefficient	Observable objectives
1	Comprendre le fonctionnement et les composants d’un robot industriel. Manipuler un robot industriel en respectant les normes de sécurité. Appliquer méthodiquement la démarche complète de robotisation.	1	Quiz théoriques (introduction robotique, sécurité, composants). Manipulation pratique du robot industriel (programmation et sécurité). Projet en équipe appliquant la méthodologie complète (pré-diagnostic, diagnostic, cahier des charges, vidéo comparative).