Asservissements Numériques

Données Générales
Programme Académique	Formation ECAM LaSalle Ingénieur Arts & Métiers			Responsable(s) Module : JOUVE Christophe
Type d'EC : Cours	Asservissements Numériques (LIIAem08EAssNum)
TD : 6h00 TP : 4h00 Cours : 14h00 Travail personnel : 10h00 Durée totale: 34h00	Status Choix entre activités	Periode Semestre Academique	Langue d'enseignement : Français

Objectifs Généraux
- Connaissances des techniques usuelles de la commande par programmation et de leurs applications typiques. - Connaissance des méthodes utilisées dans le domaine de la régulation numérique. - Bonne connaissance du vocabulaire technique de ces méthodes. - Aptitude à choisir une solution adaptée aux procédés à asservir en fonction du cahier des charges de l’industriel.

Contenu
Cours : - Modélisation des signaux échantillonnées, la transformée en Z, équation de récurrence - Asservissements des systèmes linéaires échantillonnés. - L’équivalent numérique d’un correcteur PID analogique - Correcteurs RST - Commande avec modèle interne (commande prédictive) - Analyse de la robustesse et des performances - TP : - Régulation de température d’un aérotherme

Contenu

Cours :
- Modélisation des signaux échantillonnées, la transformée en Z, équation de récurrence
- Asservissements des systèmes linéaires échantillonnés.
- L’équivalent numérique d’un correcteur PID analogique
- Correcteurs RST
- Commande avec modèle interne (commande prédictive)
- Analyse de la robustesse et des performances
-
TP :
- Régulation de température d’un aérotherme

Prérequis
- Cours d'Automatique des semestres 1 et 2 (classes préparatoires). - Cours des asservissements analogiques du semestre S5

Bibliographie
1-.F. Franklin, J.D. Powell, and A. Emami-Naeini, "Feedback Control of Dynamic Systems," Prentice Hall, 4th edition (2002) 2-K. Ogata. Discrete-time control systems. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 1995. 3-K. Ogata. Modern Control Engineering. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 1997. 4-R. C. Dorf and R. H. Bishop. Modern control systems. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey.

Bibliographie

1-.F. Franklin, J.D. Powell, and A. Emami-Naeini, "Feedback Control of Dynamic Systems," Prentice Hall, 4th edition (2002)
2-K. Ogata. Discrete-time control systems. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 1995.
3-K. Ogata. Modern Control Engineering. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 1997.
4-R. C. Dorf and R. H. Bishop. Modern control systems. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey.

Évaluation(s)
N°	Nature	Coefficient	Objectifs
1	Devoir écrit	2	- Etre capable de définir les éléments d’un cahier des charges d’un procédé quelconque. - Etre capable de poser mathématiquement un problème d’automatique (équation linéaire aux différences finies…). - Savoir calculer les paramètres d’un correcteur PID numérique. - Savoir calculer les paramètres d’un correcteur RST. - Savoir comment faire la synthèse d’une commande prédictive. ...).
2		1	TP