Automatique : Asservissement S6

Données Générales
Programme Académique	Formation ECAM LaSalle Ingénieur spécialité Energétique			Responsable(s) Module : BENALLOUCH Mohamed,JOUVE Christophe
Type d'EC : Cours	Automatique : Asservissement S6 (LAIEne06EAss)
TD : 4h00 TP : 8h00 Cours : 14h00 Durée totale: 26h00	Status Obligatoire	Periode Semestre 6	Langue d'enseignement : Français

Objectifs Généraux
MAJ 07/07/2023 - Initier les élèves à la connaissance des différentes notions et concepts de base de l’automatique linéaire - Développer leur capacité à mettre en place et à conduire la résolution d’un problème de régulation et ce en définissant les entrées sorties du procédé concerné et en suivant une démarche rigoureuse. - Maîtrise des concepts et des outils qui permettent d’identifier les comportements dynamiques d’un procédé industriel. - Maitriser les connaissances des techniques d’asservissement de système en temps continu et de leurs applications. - Connaissance des méthodes usuelles de régulation. - Aptitude à choisir une solution adaptée aux procédés à asservir en fonction du cahier des charges imposées par l’industriel.

Objectifs Généraux

MAJ 07/07/2023
- Initier les élèves à la connaissance des différentes notions et concepts de base de l’automatique linéaire
- Développer leur capacité à mettre en place et à conduire la résolution d’un problème de régulation et ce en définissant les entrées sorties du procédé concerné et en suivant une démarche rigoureuse.
- Maîtrise des concepts et des outils qui permettent d’identifier les comportements dynamiques d’un procédé industriel.
- Maitriser les connaissances des techniques d’asservissement de système en temps continu et de leurs applications.
- Connaissance des méthodes usuelles de régulation.
- Aptitude à choisir une solution adaptée aux procédés à asservir en fonction du cahier des charges imposées par l’industriel.

Contenu
Cours : Chapitre 1 : Généralités et exemples, la notion de la régulation, la notion de la boucle fermée, le cahier des charges, poser un problème de régulation à travers un exemple. Chapitre 2 : Étude des signaux, modélisation (modèle de connaissance, modèle de comportement), transformée de la place, fonction de transfert, schéma bloc. Chapitre 3 : Analyse temporelle (Fdt d’ordre 1, Fdt d'ordre1 avec retard…..), carte des pôles et des zéros, modélisation graphique. Chapitre 4 : Les lois de commande classiques (PI, PD, PID,…), méthodes empiriques de synthèse de correcteurs, méthodes de synthèse pas compensation des pôles.... Chapitre 5 : Synthèse de correcteurs par approche fréquentielle, analyse fréquentielle du comportement d’un procédé (Lieux de Bode,..ect) Travaux pratiques : TP1 : Régulation de vitesse machine à courant continu. TP2 : Régulation de niveau à une colonne

Contenu

Cours :
Chapitre 1 : Généralités et exemples, la notion de la régulation, la notion de la boucle fermée, le cahier des charges, poser un problème de régulation à travers un exemple.
Chapitre 2 : Étude des signaux, modélisation (modèle de connaissance, modèle de comportement), transformée de la place, fonction de transfert, schéma bloc.
Chapitre 3 : Analyse temporelle (Fdt d’ordre 1, Fdt d'ordre1 avec retard…..), carte des pôles et des zéros, modélisation graphique.
Chapitre 4 : Les lois de commande classiques (PI, PD, PID,…), méthodes empiriques de synthèse de correcteurs, méthodes de synthèse pas compensation des pôles....
Chapitre 5 : Synthèse de correcteurs par approche fréquentielle, analyse fréquentielle du comportement d’un procédé (Lieux de Bode,..ect)

Travaux pratiques :
TP1 : Régulation de vitesse machine à courant continu.
TP2 : Régulation de niveau à une colonne

Prérequis
- Compétences en Automatique de base : Transformée de Laplace

Bibliographie
1- .F. Franklin, J.D. Powell, and A. Emami-Naeini, "Feedback Control of Dynamic Systems," Prentice Hall, 4th edition (2002) 2- K. Ogata. Discrete-time control systems. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 1995. 3- K. Ogata. Modern Control Engineering. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 1997. 4- R. C. Dorf and R. H. Bishop. Modern control systems. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey.

Bibliographie

1- .F. Franklin, J.D. Powell, and A. Emami-Naeini, "Feedback Control of Dynamic Systems," Prentice Hall, 4th edition (2002)
2- K. Ogata. Discrete-time control systems. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 1995.
3- K. Ogata. Modern Control Engineering. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 1997.
4- R. C. Dorf and R. H. Bishop. Modern control systems. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey.

Évaluation(s)
N°	Nature	Coefficient	Objectifs
1	Devoir écrit	2	- Connaissance des différentes notions et concepts de base de l’automatique linéaire. - Maîtrise des concepts et des outils qui permettent d’identifier les comportements dynamiques d’un procédé industriel. - Maitrise les connaissances des techniques d’asservissement de système en temps continu et de leurs applications.
2	TP	1	- Identifier la fonction de transfert d'un système linéaire. - Calculer les paramètres d’un correcteur PID avec différentes méthodes (empiriques, compensation zéro/pôle, méthodes de synthèse pas placement des pôles, approche fréquentielle…).