Données Générales | ||||
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Programme Académique | Formation ECAM LaSalle Ingénieur spécialité Energétique | Responsable(s) Module :
BONTEMPS Arthur,LOURDIN Pierre |
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Type d'EC : Cours | Mecanique Generale S6 (LAIEne06EMGen1) | |||
TD : 28h00 Cours : 8h00 Durée totale: 36h00 |
Status
Obligatoire |
Periode
Semestre 6 |
Langue d'enseignement :
Français |
Objectifs Généraux |
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MaJ 16/04/2025 - Se rappeler du vocabulaire technique en cinématique et en dynamique des solides indéformables. - Appliquer la démarche de calcul associée à la dynamique du solide pour des cas simples (3 à 4 solides) - Déterminer le mouvement des corps ou les efforts agissants sur des mécanismes multi-corps (3 à 4 solides) - Appliquer la méthode de calcul du degré d’hyperstatisme d’un mécanisme. - Se rappeler des hypothèses importantes lors du dimensionnement dynamique d’un mécanisme. |
Contenu |
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Après avoir vu la statique au semestre 5, ce cours se concentre sur le mouvement et ses cause. La cinématique et les outils cinétiques sont introduits dans une première partie du cours. Ils sont ensuite utilisés pour dimensionner des systèmes dynamiques. Les actions mécaniques et la manière dont on les modélise sont rappelé afin de permettre l’application des notions de dynamique. Le calcul du degré d’hyperstatisme d’un mécanisme et ses conséquences pour un système sont présentés afin de délimiter le cadre des applications traitées en cours : des systèmes isostatiques. Les lois de Newton sont introduites et permettent de lier le mouvement à ses causes. Les torseurs associés à ces notions sont introduits. Les lois énergétiques sont abordées en fin de cursus afin de présenter une autre approche des lois fondamentales. |
Prérequis |
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Avant de suivre ce cours, les étudiants doivent en mesure de - Dériver une fonction polynomiale de degré n, les foncions trigonométriques et des fonctions composées - Intégrer une fonction polynomiale de degré n, les foncions trigonométriques et des fonctions composées - Calculer un produit scalaire et vectoriel en trois dimensions - Projeter un vecteur en trois dimensions - Utiliser un torseur et ses propriétés de transport pour le calcul |
Bibliographie |
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- Pierre Agati, Yves Brémont et Gérard Delville (2003). Mécanique du Solide - Application industrielle 2° éditions : Dunod 302 p. - Gérard Colombari, Jaques Giraud (2005). Sciences industrielles pour l’ingénieur : Foucher 384 p. - Jean-Dominique Mosser, Jacques Tanoh, Pascal Leclerq (2010). Sciences industrielles pour l’ingénieur : Dunod 263 p. - Luc Gaudiller (2013) Dynamique des solides indéformables - Cours et exercices. INSA Lyon |
Évaluation(s) | |||
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N° | Nature | Coefficient | Objectifs |
1 | Devoir écrit | 1 | Le premier DS porte sur la cinématique des solides indéformables. |
2 | Devoir écrit | 1 | Le deuxième DS porte sur la dynamique et le formalisme énergétique appliqué aux solides indéformables. |