Asservissements Numériques - semestre approfondissement

Données Générales
Programme Académique	Formation ECAM Arts & Métiers			:
Type d'EC	Projet
Cours : 10h00 TD : 4h00 TP : 4h00 Durée totale : 33h00	Statut : Choix entre activités	Période : SEMESTRE APPROFONDISSEMENT	Langue d'enseignement : Français

Acquis d'apprentissage
Connaissances des techniques usuelles de la commande par programmation et de leurs applications typiques. Connaissance des principales méthodes, de leurs limites et des applications usuelles des régulateurs numériques. Bonne connaissance du vocabulaire technique de ces méthodes. Aptitude à choisir une solution adaptée aux procédés à asservir en fonction du cahier des charges de l'industriel.

Acquis d'apprentissage

Connaissances des techniques usuelles de la commande par programmation et de leurs applications typiques.
Connaissance des principales méthodes, de leurs limites et des applications usuelles des régulateurs numériques.
Bonne connaissance du vocabulaire technique de ces méthodes.
Aptitude à choisir une solution adaptée aux procédés à asservir en fonction du cahier des charges de l'industriel.

Contenu
Cours : - Modélisation des signaux échantillonnées, la transformée en Z, équation de récurrence - Asservissements des systèmes linéaires échantillonnés. - L'équivalent numérique d'un correcteur PID analogique - Correcteurs RST - Commande avec modèle interne (commande prédictive) - Analyse de la robustesse et des performances - TP : - Régulation de température d'un aérotherme

Prérequis / corequis
- Cours d'Automatique des semestres 1 et 2 (classes préparatoires). - Cours des asservissements analogiques du semestre S5

Bibliographie
1-.F. Franklin, J.D. Powell, and A. Emami-Naeini, "Feedback Control of Dynamic Systems," Prentice Hall, 4th edition (2002) 2-K. Ogata. Discrete-time control systems. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 1995. 3-K. Ogata. Modern Control Engineering. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 1997. 4-R. C. Dorf and R. H. Bishop. Modern control systems. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey.

Bibliographie

1-.F. Franklin, J.D. Powell, and A. Emami-Naeini, "Feedback Control of Dynamic Systems," Prentice Hall, 4th edition (2002)
2-K. Ogata. Discrete-time control systems. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 1995.
3-K. Ogata. Modern Control Engineering. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 1997.
4-R. C. Dorf and R. H. Bishop. Modern control systems. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey.

Évaluation(s)
N°	Nature	Coefficient	Objectifs
1	- Etre capable de définir les éléments d’un cahier des charges d’un procédé quelconque. - Etre capable de poser mathématiquement un problème d’automatique (équation linéaire aux différences finies…). - Savoir calculer les paramètres d’un correcteur PID numérique. - Savoir calculer les paramètres d’un correcteur RST. - Savoir comment faire la synthèse d’une commande prédictive. ...).	2	Devoir écrit
2	TP	1