Robotique Industrielle

Données Générales
Programme Académique	Formation ECAM LaSalle Spécialité Systèmes Numériques et Génie Industriel			Responsable(s) Module : MARCONNET Bertrand
Type d'EC : Cours	Robotique Industrielle (LAISni07ERobIndu)
TD : 2h00 TP : 4h00 Cours : 2h00 Projet : 8h00 Durée totale: 36h00	Statut Obligatoire	Periode Semestre 7	Langue d'enseignement : Français

Objectifs Généraux
Décrire les différentes catégories de robots industriels et leur évolution. Expliquer les composants d’une cellule robotisée (bras, préhenseurs, convoyeurs, sécurité...). Identifier les usages industriels de la robotique (manipulation, soudage, assemblage, peinture…). Manipuler un bras robotisé industriel (réel ou virtuel) pour réaliser des tâches simples. Appliquer une démarche méthodologique pour robotiser un poste industriel réel ou simulé. Travailler en équipe pour proposer une solution d’implantation robotisée réaliste et argumentée.

Objectifs Généraux

Décrire les différentes catégories de robots industriels et leur évolution.
Expliquer les composants d’une cellule robotisée (bras, préhenseurs, convoyeurs, sécurité...).
Identifier les usages industriels de la robotique (manipulation, soudage, assemblage, peinture…).
Manipuler un bras robotisé industriel (réel ou virtuel) pour réaliser des tâches simples.
Appliquer une démarche méthodologique pour robotiser un poste industriel réel ou simulé.
Travailler en équipe pour proposer une solution d’implantation robotisée réaliste et argumentée.

Contenu
Histoire, définitions et lois fondamentales de la robotique. Typologie des robots : articulés, cartésiens, SCARA, delta, mobiles, collaboratifs. Architecture d'une cellule robotisée : contrôleurs, préhenseurs, convoyeurs, sécurité. Projet d’équipe : méthodologie de robotisation (analyse fonctionnelle, AMDEC, choix techno, ROI, implantation CAO, simulation). Prise en main du robot Stäubli TX2-60L (en environnement sécurisé). Notions avancées : normes ISO, interfaces homme-machine, logique sécurité.

Contenu

Histoire, définitions et lois fondamentales de la robotique.
Typologie des robots : articulés, cartésiens, SCARA, delta, mobiles, collaboratifs.
Architecture d'une cellule robotisée : contrôleurs, préhenseurs, convoyeurs, sécurité.
Projet d’équipe : méthodologie de robotisation (analyse fonctionnelle, AMDEC, choix techno, ROI, implantation CAO, simulation).
Prise en main du robot Stäubli TX2-60L (en environnement sécurisé).
Notions avancées : normes ISO, interfaces homme-machine, logique sécurité.

Prérequis
Bases en automatisme industriel, capteurs/actionneurs, et sécurité machine.

Bibliographie
Gupta, A.K., Arora, S.K., Westcott, J.R. (2016). Industrial Automation and Robotics. ISO 10218-1 / 10218-2 / TS 15066 – Safety of industrial and collaborative robots. Staubli Robotics, Robotics Suite TX2 Series Documentation.

Évaluation(s)
N°	Nature	Coefficient	Objectifs
1	Comprendre le fonctionnement et les composants d’un robot industriel. Manipuler un robot industriel en respectant les normes de sécurité. Appliquer méthodiquement la démarche complète de robotisation.	1	Quiz théoriques (introduction robotique, sécurité, composants). Manipulation pratique du robot industriel (programmation et sécurité). Projet en équipe appliquant la méthodologie complète (pré-diagnostic, diagnostic, cahier des charges, vidéo comparative).