Robotique Industrielle

Données Générales
Programme Académique	Formation ECAM LaSalle spécialité Génie Industriel et Mécanique			Responsable(s) Module : JOUVE Christophe
Type d'EC : Cours	Robotique Industrielle (LAIGim07ERobot)
TP : 16h00 Cours : 6h00 Durée totale: 22h00	Status Obligatoire	Periode Semestre A L'Etranger	Langue d'enseignement : Français

Objectifs Généraux
MAJ le 01/10/2023 - Situer les enjeux de l’automatisation et de la robotisation dans le contexte de l’industrie 4.0 - Développer une cellule robotisée industrielle par rapport à un Cahier des Charges

Contenu
Généralités : - Historique de l’évolution de la robotique industrielle et des métiers associés - Définition et enjeux de l’industrie 4.0 - Place de la robotique industrielle dans un environnement Industrie 4.0 Contenu technique : - Classification et fonctionnement d’un robot industriel - Organisation d’une cellule robotisée (intégration dans un atelier, réglementation et norme à respecter, règles de sécurité, notion de robotique collaborative) - Notions sur le fonctionnement d’un robot industriel : * Les différents repères de travail, expression d’une position (joint, cartésien) * Notion de singularité * Les différents types de mouvement et de vitesse * Structure algorithmique de base (ex : réaliser une palettisation, un déplacement conditionnel, intégrer des compteurs, des timers) Développement technique : - Conception et implantation d’une cellule de production virtuelle à l’aide du logiciel de simulation Roboguide en réponse à un CDC (respect des temps de cycle, etc….) - Rédaction d’un dossier argumenté sur les choix techniques et un chiffrage de la solution

Contenu

Généralités :
- Historique de l’évolution de la robotique industrielle et des métiers associés
- Définition et enjeux de l’industrie 4.0
- Place de la robotique industrielle dans un environnement Industrie 4.0
Contenu technique :
- Classification et fonctionnement d’un robot industriel
- Organisation d’une cellule robotisée (intégration dans un atelier, réglementation et norme à respecter, règles de sécurité, notion de robotique collaborative)
- Notions sur le fonctionnement d’un robot industriel :
* Les différents repères de travail, expression d’une position (joint, cartésien)
* Notion de singularité
* Les différents types de mouvement et de vitesse
* Structure algorithmique de base (ex : réaliser une palettisation, un déplacement conditionnel, intégrer des compteurs, des timers)
Développement technique :
- Conception et implantation d’une cellule de production virtuelle à l’aide du logiciel de simulation Roboguide en réponse à un CDC (respect des temps de cycle, etc….)
- Rédaction d’un dossier argumenté sur les choix techniques et un chiffrage de la solution

Prérequis
Enseignement des systèmes discontinus S7

Bibliographie
- La robotique Industrielle - Guide de l'utilisateur - Fanuc Academy - Hachette Technique

Évaluation(s)
N°	Nature	Coefficient	Objectifs
1	Projet	1	Conception et implantation d’une cellule de production virtuelle à l’aide du logiciel de simulation Roboguide en réponse à un CDC (respect des temps de cycle, etc….) Rédaction d’un dossier argumenté sur les choix techniques et un chiffrage de la solution